Laboratórios do PEL

Laboratório de Controle e Automação – LCA

Neste laboratório realiza-se pesquisa em controle, automação, instrumentação, mecatrônica, robótica móvel e suas aplicações. Esta é uma área multidisciplinar já que envolve diversos tópicos, tais como circuitos elétricos, sistemas de controle, modelagem de sistemas dinâmicos, simulação, eletrônica e processamento de sinais. Este laboratório conta com microcomputadores, sistemas de aquisição de dados com conversores A/D e D/A para realizar experimentos de controle, sensores, atuadores e componentes diversos. Destacam-se o robô manipulador industrial UR10e e o sistema de medição de posição de alta precisão (melhor que milímetro) e taxa de amostragem (1kHz) Vicon, especialmente adequado a experimentos com quadricópteros, embarcações e robôs móveis.

Laboratório de Eletrônica de Potência e Automação – LEPAT

Este laboratório é destinado à pesquisa e ao desenvolvimento na linha de Controle e Automação. Enfatiza-se o controle de máquinas elétricas, sistemas eletromecânicos, sistemas de potência e outros sistemas baseados em eletrônica de potência. Esta é uma área multidisciplinar já que envolve diversos tópicos, tais como circuitos elétricos, sistemas de controle, modelagem de sistemas dinâmicos, simulação, dispositivos semicondutores, máquinas elétricas, eletrônica, sistemas de potência, eletromagnetismo e processamento de sinais. Este laboratório conta com microcomputadores, osciloscópios digitais; kits de desenvolvimento com processador digital de sinais (DSP); multímetros digitais com medição RMS verdadeira; geradores de funções, sensores, atuadores, painéis fotovoltáicos e componentes diversos.

Laboratório de Redes de Computadores – LRC

O LRC provê a infraestrutura necessária para o desenvolvimento de projetos de pesquisa de alunos e docentes ligados à linha de pesquisa Redes de Computadores e Sistemas Distribuídos. Os projetos desenvolvidos são ligados a redes de computadores, sistemas distribuídos, middleware e aplicações ubíquas. Atualmente este laboratório conta com roteadores, comutadores, servidores, computadores, placas de rede, entre outros itens.

Laboratório de Modelagem e Simulação Interativa – LMSI

Este laboratório é dividido em dois ambientes destinados à realização dos trabalhos dos alunos e a aulas baseadas em simulação e outros recursos computacionais.

Laboratório de Síntese Automática de Circuitos – LSAC

Este laboratório dá apoio ao desenvolvimento de pesquisa que visa projeto, modelagem, implementação e teste de circuitos e sistemas integrados, assim como ferramentas computacionais de apoio a estas atividades. Neste contexto, têm-se projetos de sistemas embutidos, incluindo Sistemas em Chip (SoCs), Redes Intrachip (NoCs), blocos de propriedade intelectual (IPs). A metodologia de projeto empregada inclui simulação, para validação funcional de hardware, co-simulação, para validação funcional de projetos integrados de harware/software (codesign) e prototipagem, através de síntese em dispositivos reconfiguráveis tipo FPGA. As ferramentas utilizadas para simulação e síntese são adquiridas junto à Xilinx Inc. Além disso, o LSAC vem desenvolvendo projetos de pesquisa em Inteligência Computacional, empregando técnicas baseadas em Algoritmos Genéticos, Redes Neurais Artificiais, Inteligência Coletiva, Robótica de Enxame e Aprendizagem de Máquina. Atualmente, o LSAC é utilizado pelos alunos do curso de mestrado em Engenharia Eletrônica e de graduação, dispondo de computadores, placas de prototipagem, kits de desenvolvimento, impressoras laser e multifuncionais.

Laboratório de Sistemas Evolucionários – LSE

Este laboratório visa o desenvolvimento de aplicações de computação evolutiva para solução de problemas de engenharia, com foco nas áreas de: instrumentação, evolução/adaptação de circuitos e sistemas eletrônicos, detecção e diagnóstico de falhas e redes sem fio para automação industrial. Atualmente, o LSE é utilizado para o desenvolvimento de pesquisas dos Professores e dos alunos de graduação e de pós-graduação da UERJ.

Laboratório de Processamento de Sinais, Aplicações Inteligentes e Comunicações – PROSAICO

Este Laboratório é dedicado a pesquisa fundamental e aplicada nas áreas de processamento de sinais e imagens, comunicações e aplicações usando sistemas inteligentes. Neste laboratório são realizadas pesquisas em: i) aquisição, processamento, compressão e análise de sinais de aúdio, biomédicos, de sistemas de energia, imagens e vídeo, ii) sistemas de comunicações, iii) análise de falhas em sistemas de energia, iv) aplicações de redes de sensores, v) sistemas de localizações e posicionamento de terminais, vi) desenvolvimento de sistemas de comunicação e de sensoriamento utilizando fibras ópticas microestruturadas e estudos de efeitos não-lineares em fibras ópticas, vii) modelagens de sistemas a fibra óptica utilizando o método dos elementos finitos e viii) análise de desempenho, projeto e otimização de sistemas de antenas.

Laboratório do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica – LAPEL

Este laboratório oferece recursos computacionais aos alunos e serve como sala de estudos.

Laboratório de Redes Industriais e Sistemas de Automação – LARISA

Este laboratório visa ao desenvolvimento de instrumentação inteligente, isto é, o emprego de inteligência computacional (redes neurais artificiais, algoritmos genéticos, programação genética e aprendizado de máquinas) em aplicações de instrumentação, sensores, atuadores e redes sem fio para automação. Além disso, o LARISA viabiliza a formação de massa crítica visando à qualificação de recursos humanos para especificação, implantação e configuração de sistemas de instrumentação, redes industriais sem fio e de sistemas de automação. Atualmente, o LARISA é utilizado para o desenvolvimento de pesquisas dos professores e dos alunos de graduação e de pós-graduação da UERJ. Possui cadastro junto à Agência Nacional do Petróleo (ANP). Credenciamento ANP no: 670/2015.

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