Laboratório de Controle e Automação - LCA

Neste laboratório realiza-se pesquisa em automação, controle, instrumentação, mecatrônica, robótica móvel e suas aplicações. Esta é uma área multidisciplinar já que envolve diversos tópicos, tais como teoria de circuitos elétricos, teoria de sistemas de controle, modelagem de sistemas dinâmicos, simulação, eletrônica e processamento de sinais. Este laboratório conta com microcomputadores, sistemas de aquisição de dados com conversores A/D e D/A para realizar experimentos de controle, sensores, atuadores e componentes diversos. Destaca-se o sistema de medição de posição de alta precisão (melhor que milímetro) e taxa de amostragem (1kHz) Vicon MX, especialmente adequado a experimentos com barcos e robôs móveis.